Со следующего года дизельные двигатели для 5-й и 7-й серий BMW будут оснащаться сажевым фильтром. Первыми сажевый фильтр, разработанный BMW самостоятельно, получат 6- и 8-цилиндровые двигатели. При помощи сажевого фильтра BMW хочет гарантировать своим двигателям соблюдение норм Евро-4, которые вступят в силу с января 2005 года. Для четырехцилиндровых двигателей, которым оснащаются автомобили третьей серии BMW в настоящий момент рассматривает возможность «косметической» модернизации для того, чтобы привести их к требованиям Евро-4.